海德汉回到SIAF - 海德汉

来源:本站| 时间: 2019-04-07| 作者:本站|

机器、机器人和通用自动化系统对高性能和低成本的要求越来越高。这需要使用具有安全功能的高动态、紧凑型和高能效驱动器。由于不同应用的不同要求,安全功能编码器不仅适用于高端机床,也适用于一般应用。第三代感应式旋转编码器,没有海德汉公司的内置轴承,可用于高性能应用和节能伺服驱动器,适用于高安全性应用。

编码器的安全性能达到SIL2,3级PLd。如果为控制系统增加了一些措施,安全性能甚至可以达到SIL3,4级PLe。另一个优点是机械防松功能,避免了松动的轴和联轴器。同时,系统精度比上一代高2倍,达到120弧秒。由于对污染不敏感的感应扫描原理,这些编码器的特点是耐用性高。新型感应式旋转编码器ECI1119FS(单圈)和EQI1131FS(多圈)也与ECN / EQN11xxFS系列内置轴承光学扫描旋转编码器兼容。编码器的机械和电气兼容性确保它为应用的控制要求提供所需的可扩展性,从而最大限度地减少电机型号的数量。

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新型感应式旋转编码器还具有编码器温度和电机温度监控功能,可通过编码器中的温度传感器和外部温度传感器测量温度。旋转编码器可以处理两个温度传感器信号,而不会中断控制回路。随后的电子电路可以通过EnDat2.2接口以数字方式读取数据。

为了适应更短和更短的伺服驱动器的设计,还必须减少多圈绝对旋转编码器的长度和直径。机器人制造商需要比以往更高效,更精确和更紧凑的编码器。海德汉开发的EBI1135缓冲电池多圈绝对式旋转编码器适用于该伺服电机的定位和速度控制。

EBI1135绝对式多圈编码器的分辨率为34位(单圈:18位,多圈:16位)。模块化设计,无轴承和传动,是世界上最小的绝对式旋转编码器,长度为12.3 mm,直径仅为36.83 mm。因此,它注定应用于高动态伺服电机、自动化技术和工业机器人领域。这款带电池缓冲器的新型旋转编码器优化了电感扫描技术和外部坚固设计,精度为120弧秒。良好的控制质量和0.3 mm的大容许轴向安装公差以及3.6至14 V的宽电压范围。与机械传动多圈模式相比,EBI1135扩展到超过65,536圈,从而增加了客户的应用范围。电子存储器多匝消除了对额外机械部件的需求,并且还增加了冲击和振动能力以确保低噪音操作。EBI1135是第一款带有EnDat 2.2输出的电感编码器。纯串行输出接口允许以高达8MHz的时钟速率进行快速安全的数据传输,实现高动态响应。它可用于具有潜在高电磁干扰的环境(例如焊接机器人)。此外,3.6V至14V电压范围更大,不再出现任何电缆跌落问题。 EBI1135的多圈功能由圈计数器实现。为防止在停电期间丢失绝对位置信息,必须将多圈数据连接到外部缓冲电池。用于电池缓冲计数的绝对值编码器目前在亚洲广泛使用,但EBI1135产品的两个功能特别突出:一方面,电池缓冲模式下的功耗降至12μA(通常约为25μA),所以使用了1500毫克。 3.6V缓冲电池寿命约为10年。另一方面,电池缓冲模式也允许在12,000转/分钟(在大多数情况下,类似的产品需要大大降低电池缓冲模式下的允许速度)。 )。

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